錐柄插齒刀的主要運動是插入齒刀的上下往復運動，由切割邊緣的上下往復運動形成的齒輪稱為叉升齒輪，刀具和鋼坯的相對滾動形成一個循環進給運動，相當于叉車齒輪和切割齒輪之間的嚙合運動。

　　在加工斜齒輪時，插齒刀的鏟齒輪是螺旋角相同、旋轉方向相反的斜齒輪，在插齒機中，當插齒刀上下移動時，機床的螺旋導軌使插齒刀形成附加的螺旋運動。

　　插齒刀是一種齒輪形或齒條形齒輪加工刀。插齒刀用于按展成法加工內、外嚙合的直齒和斜齒圓柱齒輪，可以加工帶臺肩齒輪、多聯齒輪和無空刀槽人字齒輪等，還可加工各種其他廓形的工件，如凸輪和內花鍵等。

　　錐柄插齒刀有一半是粗切刀齒，另一半為精切刀齒，插齒刀每轉一圈，齒輪即完成粗切和精切，故稱之為復合插齒刀，插制漸開線齒輪所用的插齒刀稱為漸開線插齒刀。分外齒輪插齒刀、內齒輪插齒刀和斜齒輪插齒刀，是斜齒插齒刀的一種型式，是在人字齒輪插齒機上使用的，加工時，一組兩把插齒刀分別切入人字齒輪左右兩邊的輪齒。

　  插齒刀的使用

　　1．插齒刀的類型

　　主要研究結果如下：(1)圓盤插齒機適用于普通直徑外齒輪和大直齒內齒輪的加工。（2）碗形直齒成型機適用于加工塔架和雙齒輪。（3）錐柄直齒輪插齒刀適用于加工直內齒輪。

　　2．插齒刀的安裝

　　插齒刀安裝要求是：裝夾可靠；襯墊有盡可能多的直徑和厚度；兩面平行，與插齒刀保持良好接觸；安裝時，必須糾正前徑與外徑之間的跳躍，跳躍一般不大于0.02mm。