三角花鍵插齒刀主要用于加工內、外嚙合的直齒、斜齒和人字齒輪;碗形插齒刀主要加工帶臺肩的和多聯的內、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區別在于工作時夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內，因而不妨礙加工；筒形插齒刀用于加工內齒輪和模數小的外齒輪，靠內孔的螺紋旋緊在插齒機的主軸上;錐柄插齒刀主要用于加工內嚙合的直齒和斜齒齒輪。加工齒輪時通常需要首先用磨前插齒刀對齒輪毛坯加工處齒牙輪廓，再對其進行精加工和磨齒處理。

　　三角花鍵插齒刀在內齒輪和插齒刀的齒數相差大時產生，常可將內齒輪的齒頂削去一些，退讓刀時產生的干涉，當內齒輪與插齒刀的齒數差少時，插齒刀切入和返回時，易將內齒輪齒頂的角部切去一些。比起退讓刀時的干涉，二者齒數差更少時，會發生這種干涉。在漸開線齒面包絡展成完后，刀具的齒頂會切除一些內齒輪齒面，若不產生退讓刀產生的干涉，也不會產生余擺線干涉，因此在插齒刀齒數設計時有所限制。其往復運動是主切削運動，它的快慢就是切削速度高低。除此之外的插齒刀和工件齒輪按一定速比的嚙合運動。

　　三角花鍵插齒刀的刃磨較為簡單，只需要將前刀面磨成正確的圓錐面即可。在工具磨床上刃磨，是用砂輪的外圓柱面刃磨，刃磨時，夾頭應調整一個等于插齒刀前角的角度，使前刀面圓錐母線平行于砂輪的外圓柱面的母線。插齒刀和砂輪都繞自身的軸線轉動，砂輪還沿自身的軸線方向往復運動。